사고 발생 미리 감지, 테슬라의 자율주행 기술력(영상)

By 정경환

유튜버 Astropyro는 1년 전, 테슬라 모델 S와 모델 3이 차량 스스로 운전하는 자율주행(오토파일럿 기능) 중에 발생한 위험 순간 영상을 업로드 했다.

이 영상에서는 테슬라 차량이 스스로 앞뒤 양측에서 발생된 충돌 위험 요소를 미리 판단하여 조처를 하는 모습에 네티즌들은 놀라운 감탄사를 쏟아 냈다.

밤 주행 중에 갑자기 끼어드는 차량을 피하는 테슬라 차량 | 사진: youtube_Astropyro

영상 속에서 깜깜한 밤거리를 빠른 속도로 달리는 테슬라 차량은 30m 앞쪽 우측면에서 갑자기 끼어드는 차량을 보고 긴급히 왼쪽으로 피한 뒤 다시 본래의 차선으로 돌아온다.

빠른 속도로 달려오는 뒷 차량 | 사진: youtube_Astropyro

그뿐만 아니라 밝은 낮에 도로에 정차를 시도하던 테슬라 차량은 뒤에서 맹렬히 질주하던 차량을 감지하고 급가속을 해 충돌을 피했다. 이는 정지 상태에서 시속 100km까지 도달하는데 2.7초에서 5.4초(모델마다 상이)에 달하는 엄청난 가속 능력을 갖추고 있기에 가능했다.

또한 1차선을 달리고 있는 테슬라 차량이, 바로 앞에서 과속하고 있는 차량이 그 앞 차량과 충돌할 것을 약 2초 전에 예측해 경고음을 운전자에게 알려주었고, 앞 차들이 충돌하자 빠르게 속도를 줄여 연쇄 충돌을 피했다.

앞에서 충돌이 일어난 것을 미리 감지한 테슬라 차량 | 사진: youtube_Astropyro

더욱더 놀라운 것은 사거리를 100m가량 남겨둔 상태에서 왼쪽 교차로에서 신호를 무시하고 사거리에 진입하는 승용차와 반대편에서 교차로로 진입하는 트럭의 충돌을 약 1.5초 전에 예측하여 경고음을 알리고 우측 차로로 대피한 것이다.

이 장면은 특히 주행 앞, 뒤, 양옆 차선뿐만 아니라 건너편 차선과 교차하는 차로의 차량까지도 탐지해 냈다는 점에서 많은 이들의 놀라움을 자아냈다.

사거리와 교차하는 차량의 사고도 감지하는 테슬라 차량 | 사진: youtube_Astropyro

이 영상을 본 네티즌들은 “충돌 회피 시스템이 정말 놀랍다”, “내 첫차는 테슬라다”라며 큰 호응을 보냈다.

그러나 일부 네티즌들은 “운전자가 직접 회피한 것이다.”, “경고음이 자율주행 때의 음과 다르다”며 이 영상이 조작된 것일 수도 있다는 반응을 보였다.

 

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